Система автоматического подруливания STEC AgriPilot

STEC AgriPilot AP10 — это современная система автоматического вождения, предназначенная для быстрой установки на широкий спектр тракторов, самоходных опрыскивателей и другой сельскохозяйственной техники. Благодаря точности между проходами до 2,5 см система уменьшает перекрытия и пропуски, позволяя экономить топливо, время, семена, удобрения и средства защиты растений.
 
В комплект системы входят GNSS-приёмник GC10, профессиональный планшет GT10 с экраном 10,1″ и автоматизированный электрический руль GW10. Система подходит для вспашки, формирования гребней, посева, посадки, опрыскивания, внесения удобрений, дренажных работ, прикатывания и уборки урожая.
 
RTK-приёмник использует технологии GNSS + INS, встроенный IMU-модуль и оптимизированные алгоритмы компенсации рельефа. Благодаря этому система сохраняет высокую точность движения на склонах, поворотах и неровной местности.
 
Планшет с яркостью экрана 1 000 нит оснащён сенсорным дисплеем, которым можно пользоваться в перчатках или влажными руками. Встроенная камера автоматически выводит изображение заднего вида при движении задним ходом, обеспечивая лучшую видимость и безопасность.
 
Датчик угла поворота колёс входит в стандартную комплектацию и обеспечивает точное управление как на низких, так и на высоких скоростях. Системой можно управлять с помощью сенсорного экрана, физических кнопок или Bluetooth-пульта.
 
Прочная конструкция, защита IP67, антивибрационное исполнение и широкий диапазон рабочих температур делают систему подходящей для интенсивной эксплуатации в сельском хозяйстве.
 
Технические характеристики GNSS-приёмника GC10:
 
 
 
Поддерживаемые GNSS-системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS и SBAS
 
 
Частоты GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
 
 
Частоты GLONASS: G1, G2
 
 
Частоты BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2b
 
 
Частоты Galileo: E1, E5a, E5b, E6
 
 
Точность RTK по горизонтали: ±8 мм + 1 ppm
 
 
Точность RTK по вертикали: ±15 мм + 1 ppm
 
 
Точность PPP по горизонтали: ±5 см
 
 
Точность PPP по вертикали: ±10 см
 
 
Точность между проходами: до ±2,5 см
 
 
Мобильная связь: 4G LTE, UMTS и GSM
 
 
UHF-радиомодем: 410–470 МГц, трансивер мощностью 1 Вт
 
 
Радиопротоколы: поддержка традиционных радиопротоколов и LoRa
 
 
Подключение: 4G, Wi-Fi, Bluetooth и встроенный UHF-радиомодем
 
 
Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac
 
 
Bluetooth: BT 2.1 + EDR, 3.0, 4.1 LE и 4.2 BLE
 
 
Слот для SIM-карты: имеется
 
 
Слот для карты TF/MicroSD: имеется
 
 
Интерфейсы: CAN и RS-232
 
 
Встроенная память: 32 ГБ с возможностью расширения до 128 ГБ с помощью карты MicroSD
 
 
Напряжение питания: 9–36 В
 
 
Размеры: 142 × 126 × 67 мм
 
 
Вес: 963 г
 
 
Рабочая температура: от −30°C до +60°C
 
 
Степень защиты от воды и пыли: IP67
 
 
Технические характеристики планшета GT10:
 
 
 
Сенсорный экран: 10,1″
 
 
Разрешение: 1280 × 800 пикселей
 
 
Яркость: 1 000 нит
 
 
Управление: сенсорный экран работает в перчатках и при касании влажными руками
 
 
Операционная система: Android 11
 
 
Процессор: восьмиядерный, 2,0 ГГц
 
 
Оперативная память: 4 ГБ LPDDR4X
 
 
Встроенная память: 32 ГБ; версия на 64 ГБ доступна опционально
 
 
Расширение памяти: до 512 ГБ с помощью карты MicroSD
 
 
Мобильная связь: GSM, WCDMA, LTE FDD и LTE TDD
 
 
Wi-Fi: 2,4/5 ГГц, 802.11 ac/a/b/g/n
 
 
Bluetooth: BT 2.1 + EDR, 3.0, 4.1, 4.2 и 5.0 BLE
 
 
Слот для SIM-карты: имеется
 
 
Слот для карты TF/MicroSD: имеется
 
 
Напряжение питания: 9–36 В
 
 
Размеры: 275 × 188 × 34 мм
 
 
Вес: 1 300 г
 
 
Рабочая температура: от −30°C до +60°C
 
 
Степень защиты от воды и пыли: IP67
 
 
Технические характеристики автоматизированного руля GW10:
 
 
 
Тип: электрический моторизированный руль для системы автоматического вождения
 
 
Номинальный крутящий момент: 6,5 Н·м при 12 В постоянного тока
 
 
Максимальная скорость вращения: 120 об/мин
 
 
Напряжение питания: 9–32 В
 
 
Интерфейс: 8-контактный разъём с поддержкой CAN FD
 
 
Размеры двигателя: Ø182 × 70,5 мм
 
 
Диаметр рулевого колеса: 400 мм
 
 
Вес: 5,6 кг
 
 
Рабочая температура: от −30°C до +70°C
 
 
Степень защиты: IP65
 
 
КОМПЛЕКТАЦИЯ:
 
 
 
GNSS-приёмник GC10
 
 
Основание для приёмника GC10
 
 
Крепление для приёмника GC10
 
 
Монтажная пластина с клеевой основой 3M
 
 
Радиоантенна
 
 
Планшет управления GT10
 
 
Шарнирное крепление для планшета
 
 
Комплект U-образных креплений
 
 
Крепление для выключателя
 
 
Электрический руль GW10 со встроенным двигателем
 
 
Универсальное крепление
 
 
Т-образное крепление
 
 
Шлицевой фланец/адаптер для рулевого колеса
 
 
Основной кабель длиной 11 м
 
 
Выключатель включения/выключения с кабелем длиной 2 м
 
 
Видеокамера
 
 
Удлинительный кабель для камеры
 
 
Крепление для камеры
 
 
Пульт дистанционного управления Bluetooth
 
 
Комплект винтов и крепёжных элементов
 
 
Кабельные стяжки
 
 
Для достижения точности до ±2 см система STEC AgriPilot может использовать два источника RTK-поправок:
 
 
 
Собственная базовая RTK-станция передаёт поправки системе по радиоканалу UHF и позволяет обеспечить точность до ±2 см без абонентской платы и регулярных платежей за RTK-сигнал.
 
 
Сервис MoldPos/CORS (NTRIP) требует подключения к интернету и оформления платной подписки у местного поставщика RTK-поправок.
 
 
Как работает RTK-сигнал от базовой UHF-станции
 
Базовая RTK-станция устанавливается в фиксированной точке на поле и передаёт поправочные данные по радиоканалу UHF на систему автоматического вождения трактора. Это обеспечивает точность до 2,5 см без интернета, SIM-карты и ежемесячной абонентской платы.
 
Важно: при перемещении базовой станции на другое место её необходимо заново установить и настроить. Трактор должен работать в пределах зоны действия радиосигнала станции.
 

 
Мы являемся официальным дистрибьютором STEC Precision в Республике Молдова.
 
Официальная гарантия — 2 года.